从十二世纪二十年代起，黄河南北、两淮之间，掀起了轰轰烈烈的抗金民族战争。岳飞和抗金名将宗泽、韩世忠等一道，站在抗金斗争的最前线。 　　

北宋宣和四年，真定宣抚刘韐募勇聚士，岳飞应募，但不久即因父亲岳和病故，回到家乡汤阴县。 　　

靖康元年（1126年）冬，岳飞在相州城第三次投军，归刘浩军中。刘浩命岳飞招安吉倩，岳飞不负众望，招降吉倩及其部属三百八十人。岳飞因此补承信郎一职。 　　

靖康元年（1126年）十二月，康王赵构接到宋钦宗的蜡书，在相州开河北兵马大元帅府。赵构为河北兵马大元帅，陈亨伯为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。元帅府下编前、后、中、左、右五军，其中前军统制为刘浩。岳飞属刘浩前军。按蜡书的命令，康王元帅府的任务是火速赶往东京（今开封），解京师之围。岳飞奉命带领三百铁骑，前往李固渡侦察，与金兵相遇发生战斗，大败金兵。跟随刘浩解了东京之围。 　　

靖康二年（1127年）四月，金灭北宋，掳徽宗赵佶、钦宗赵桓及皇家宗室北归。五月，康王赵构（即宋高宗）于南京继位，史称南宋。初期，宋高宗主张收复失地，启用了大批主战将领，其中就有岳飞。岳飞坚决反对议和，主张抗战到底。 　　

建炎元年，赵构即位，岳飞上书，大意为：“陛下已登大宝，社稷有主，已足伐敌之谋，而勤王之师日集，彼方谓吾素弱，宜乘其怠击之。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复，奉车驾日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。”宋高宗并未采纳岳飞的建议，并以越职为由将岳飞罢官。之后岳飞北上，入河北招讨使张所军中，借补“正八品修武郎”，充中军统领。张所很赏识岳飞，很快升岳飞为“从七品武经郎”、任统制。 　　

建炎元年（1127年）九月，张所命岳飞入王渊部，北上抗金。岳飞作战有勇有谋，数败金兵，声威大振。而王彦保守怯战，使得岳飞只能孤军奋战，岳飞缺军粮时又不肯相助。岳飞知道自己与刘豫有隙，所以复归宗泽，为留守司统制。宗泽死后，杜充代之，岳飞官复原职。三年，杜充将还建康，岳飞进言：“中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非数十万众不可。”杜充不听，岳飞也只能随军而归。杜充守建康，金军与叛贼李成在乌江会合，杜充闭门不出。岳飞泣谏请视师，杜充不出。金军遂由马家渡渡江，杜充遣岳飞等迎战，诸将皆溃，唯独岳飞力战。后杜充降金，诸将多行剽掠，惟岳家军秋毫无所犯。兀术趋杭州，岳飞要击至广德境中，六战皆捷，擒敌将王权，俘叛军首领四十余。岳飞劝服王权，是指为己所用。岳家军驻扎在钟村，军中缺粮，将士们宁愿挨饿，也绝不扰民。金所籍兵相谓曰：“此岳爷爷军。”争来降附。 　　绍兴九年（1139年），岳飞在鄂州(今湖北武昌)听说宋金和议将达成，立即上书表示反对，申言“金人不可信，和好不可恃”，并直接抨击了相国秦桧出谋划策、用心不良的投降活动，使“秦桧衔之(抱恨)”。和议达成后，高宗赵构下令大赦，对文武大臣大加爵赏。可是，诏书下了三次，岳飞都加以拒绝，不受开府仪同三司(一品官衔)的爵赏和三千五百户食邑的封赐。他在辞谢中，痛切地表示反对议和：“今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺。”后高宗对他好言相劝，岳飞方受。此后岳飞上表，“愿定谋于全胜，期收地于两河，唾手燕云，终欲复仇而报国。”高宗没有采纳。　

绍兴十年（1140年）五月，金国撕毁和议，兀术等分四道来攻。由于没有防备，宋军节节败退，城池相继失陷。随后高宗韩世忠、张俊、岳飞等出师迎击。很快，在东、西两线均取得对金大胜，失地相继收回。岳飞挥兵从长江中游挺进，实施锐不可当的反击，他一直准备着的施展收复中原抱负的时机到来了。 　　

岳家军进入中原后，受到中原人民的热烈欢迎。这年七月，岳飞亲率一支轻骑驻守河南郾城，和金兀术一万五千精骑发生激战。岳飞亲率将士，向敌阵突击，大破金军“铁浮图”和“拐子马”，把金兀术打得大败。岳飞部将杨再兴，单骑闯入敌阵，想活捉金兀术，可惜没有找到，误入小商河，被金兵射到几十处箭伤，豪勇无比。岳家军将士具有“守死无去”的战斗作风，敌人以排山倒海的大力，也不能把岳家军阵容摇动。郾城大捷后，岳飞乘胜向朱仙镇进军(离金军大本营汴京仅四十五里)，金兀术集合了十万大军抵挡，又被岳飞打得落花流水。岳飞这次北伐中原，一口气收复了颍昌、蔡州、陈州、郑州、河南府、汝州等十余座州郡（中原之地基本被岳家军所收复。），并且消灭了金军有生力量，金军全军军心动摇，金兀术连夜准备从开封撤逃。南宋抗金斗争有了根本的转机，再向前跨出一步，沦陷十多年的中原。就可望收复了。岳飞兴奋地对大将们说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔!”而金军则发出了“撼山易，撼岳家军难”的哀叹。