长勺之战发生于春秋时期周庄王十三年，齐桓公二年，鲁庄公十年（公元前684年）。齐鲁两个诸侯国交战于长勺，最后以齐国的失败、鲁国的胜利而告终。公元前684年，齐桓公派兵攻鲁，当时齐强鲁弱，两军在长勺（今山东莱芜东北部）相遇。鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。之后鲁军一鼓作气，打败齐军。后乘胜追击，获得了长勺之战的胜利。

　　中国春秋初期，继位不久的齐桓公，不听相国管仲“内修政治、外结于国、待机而动”的意见，于周庄王长勺之战地图长勺之战地图十四年（公元前684）春，发兵攻鲁，企图一举征服鲁国。鲁庄公注意整修内政，取信于民，决心抵抗。深具谋略的鲁国士人曹刿自告奋勇，请随庄公出战。鲁军根据齐强鲁弱的形势，率领三万大军在长勺（今山东莱芜苗山镇）迎击齐军。两军列阵毕，鲁庄公欲先发制人，被曹刿劝止。齐军见鲁军按兵不动，便一而再、再而三地发起冲击，均未奏效。齐军疲惫， 士气沮丧。鲁军阵势稳固，斗志高昂。曹刿见战场形势已呈现“彼竭我盈”的有利变化，建议庄公实施反击。鲁军将士一鼓作气，击溃齐军，鲁庄公一箭射死齐桓公的儿子雍。 庄公急于追击，曹刿恐齐军佯败设伏，即下车察看齐军车辙痕迹，又登车眺望齐军旌旗，发现辙乱旗靡，判明齐军确败，方建议乘胜追击，终将齐军逐出鲁境。此战在中国古代战争史中，以后发制人、敌疲再打的防御原则取胜而著称，鲁国以一比十人数比例打败齐国，成为春秋史乃至中国历史上以少胜多的经典战役。

　　齐鲁长勺之战，既没有武王伐纣的气势，也没有宣王南征的规模，是一次诸侯之间规模不大的战争。但它却在政略、战略和策略上体现了古代一些可贵的军事辩证法思想，给人们以有益的启迪。这两次（干时、长勺）战争，充分说明正义和不义之战，即令是在冷兵器的古代最后胜利也总是属于正义之师。